德器自动化科技（上海）有限公司
联系人：王岩
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网址：www.dq-intelligent.com
地址：松江区车墩镇香泾路366号6幢
1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件...... 飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；
2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件.....飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；
3、有色金属——钛镁合金、钛合金、铝镁合金、铜银合金、高温合金、铸铜、铜合金、铝合金铸件..... 飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理；
4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理90%的打磨区域，重要的比同行打磨区域多20-30%，比同行打磨节拍高20%；具体有几点：
1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；
2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；
3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；
4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。
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