德器自动化科技（上海）有限公司
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该机器人自动化打磨装置的工作过程如下
1、人工吊装工件到转盘上，放置于规定的区域内；
2、主控制柜发送信号给机器人控制柜以示可以启动六轴机器人进行打磨，六轴机器人根据机器人控制柜设定的程序自动打磨工件上侧及机器人面对的侧面，当打磨完一个侧面，主控制柜发送信号给伺服电机，伺服电机驱动底部的转盘旋转90度，六轴机器人继续打磨下一个面，直到4个侧面全部完成；
3、六轴机器人根据根据设定时间，自动拆卸旧打磨片，然后自动跟换新的打磨片。
工件有大小、形状各异，可通过机器人控制柜根据需要对每种工件设定对应的打磨程序。
优选地，所述转盘相对的两侧设置有气缸，所述主控制柜的第三信号输出端分别连接所述气缸的信号输入端。
人工吊装工件到转盘上，放置于规定的区域内后，主控制柜发送信号给转盘两侧的气缸，两侧的气缸推进将工件定位。
优选地，所述工作台的周边设置有安全围栏。
打磨时会产生大量灰尘、金属碎片、粉末，不仅影响工作环境，还可能造成人员伤害，安装安全围栏后可避免操作人员受到伤害，同时也保护工作环境。
本实用新型的有益效果是：
1、使用六轴机器人加载打磨工具对产品的上侧、四周各面打磨去毛刺，打磨片预先与连接夹具固定好放置于打磨片供料器，机器人可根据预设时间自动完成打磨和换打磨片的操作，整个过程全部自动化完成，省时省力，而且打磨效率高，可通过机器人控制柜根据需要对不同工件设定对应的打磨程序；
2、转盘两侧气缸推进可将工件定位，避免打磨时工件移位影响打磨效果；
3、安装安全围栏后可避免操作人员受到伤害，同时也保护工作环境。
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