非标自动化机械手如何评价其性能

发布日期：2018-02-06 作者：点击：

非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，那么非标自动化机械手如何评价其性能呢？下面来为大家进行介绍。

一、非标自动化机械手的速率峰值

机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。

机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。

二、非标自动化机械手操作方便性

非标自动化机械手有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。

在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。